自動運転システムに必要な高精度3次元地図データの研究開発へ参画 ～ダイナミックマップ整備に向けて道路情報の最新化、高速道路での走行実験を実施～

自動運転の実現には、全球測位衛星システム^注2等で現在位置や周囲の状況を認識し制御をするために、高精度な3次元地図が必要とされています。自動運転システムおよび先進運転支援システムでは、高精度3次元地図に渋滞情報や通行規制情報などの動的な位置情報を組み合わせたデジタル地図「ダイナミックマップ」が用いられます。そのため、高精度3次元地図は、自動運転に要求される鮮度・正確性を維持する必要があり、道路の新設や車線の拡張等による日々の変化に合わせたタイムリーな更新が求められています。

このたび、NEDOより「SIP自動運転」のうち「車両プローブ情報等による高精度3次元地図更新に関する研究開発」をダイナミックマップ基盤株式会社が受託^注３し、NTTデータは、地図制作・更新システムや車両プローブ情報処理に係るノウハウが評価され、本研究開発に参画することになりました。

本研究開発では、道路工事に関する情報に加え、自動車会社が保有する車両プローブ情報やドライブレコーダーから抽出する道路変化情報を用いる事で、高精度3次元地図のデータ更新サイクルの短縮化技術を開発します。

車両の走行軌跡、運転の操作履歴、センサー情報などの車両プローブ情報の要件を定義したうえで、高精度3次元地図のデータ更新に関する実証実験を日本の高速道路で行うことを計画しています。

2019年3月～2021年2月

図：本研究開発事業の範囲